Der Schwimmroboter der EPFL und des Max-Planck-Instituts ist klein, leicht und hat einen Flossenantrieb mit künstlichen Muskeln. Quelle: https://www.heise.de/news/Zur-Umweltueberwachung-Miniatur-Schwimmroboter-mit-Flossen-Antrieb-10289118.html?wt_mc=rss.red.ho.ho.rdf.beitrag.beitrag