Die automatische Erkennung von 3D-Objekten mit "unkooperativen" Oberflächen ist eine schwierige und langsame Angelegenheit. Das Fraunhofer IOF hat eine Lösung. Quelle: https://www.heise.de/news/Fraunhofer-IOF-3D-Erkennung-transparenter-Objekte-in-weniger-als-1-5-Sekunden-10426736.html?wt_mc=rss.red.ho.ho.rdf.beitrag.beitrag